作者： 2016级本科生 余宗泽 肖轩 周冉

指导老师：索双富 副教授 机械工程系

关键词：助老、医疗、药盒

摘要

当前，人口老龄化日益严重，与此同时，老年人服药比例较高，50%老年人服用3种药物，25%服用4~6种。由于老年人缺乏陪伴，能否按时按量吃药成为一大问题，因此需要一种智能家用药盒辅助老人按时按量吃药，保持身体健康。本项目从老年人服药需求出发，开发一种自动按量分配药物并定时提醒服药的家用智能药盒，为在外打拼的子女随时提供老人的身体状态和服药信息，为独居在家的老年人的身体健康保驾护航。

分药机构

分药机构由曲柄摇杆机构带动进药斗摇动，药物自由落入进药斗中后，在摇摆中调整姿态并从底部落下；调整完毕后落下的药物逐一进入直线轨道入口处，并在旋转螺旋线带动下前进。

图1 分药机构示意

储药机构

储药机构采用3×7阵列药盒，各单元采用抽屉式结构；利用电动推杆和电磁铁带动药盒抽屉实现直线往复运动；底部通过内齿轮传动实现旋转平台水平方向旋转运动，带动药盒转动。圆环中部空间供升降台机构使用；利用锥齿轮+螺旋传动形式实现升降台的竖直方向直线运动，使得电动推杆可以推动不同层的抽屉。

图2 储药机构示意

控制系统

控制系统包括电源模块、驱动模块、执行模块、传感模块、交互模块和总控模块6部分。220V直接供电，符合一般家用需求。同时在linux平台进行开发，GUI界面配合交互模块实现直接控制；亦可无线连接进行控制。

图3 控制程序框图