面向老年人的沐浴辅助系统

作者： 齐俊杰 机械系

        刘怡豪 机械系

       王鹏兵 机械系

       王泽生 机械系

       王斌   机械系

       罗浚知 机械系

指导老师：李永健 机械系

关键词：助老、辅助系统、自动化

摘要

我们设计了一款面向老年人的沐浴辅助系统，旨在帮助老年人或者行动不便的残疾人沐浴。该装置的重点在于沐浴时姿态的转变和搓澡方式的设置，另外我们的沐浴辅助系统还具有便利、安全、智能、节能等多种特点。

项目背景

我国老龄化程度和家庭空巢化的状况日益突出，根据一份报告，2000年中国60岁以上人口为1.29亿，到2050年，这一数字将上升为4.38亿。

同时呢，由于行动能力、感知能力和思维能力的下降，不少老年人在沐浴过程中面临困难，并常出现老年人在沐浴过程中滑倒磕伤等事故，我们组预计设计这样一款“面向老年人的沐浴辅助系统，旨在帮助这些行动不便的老年人更方便的洗浴，同时我们也希望我们的智能辅助洗浴系统除了洗浴之外可以承载更多的功能，让老人的生活更加智能化。

图1 老人

项目实现

第一个重点问题是浴缸的姿态转变。我们通过滚轮和轨道来实现活动板直接的相对运动进而改变老人的身体姿态。老人洗浴的时候缸体舱门打开，老人以站姿进入，接下来舵机工作，老人变为坐姿洗浴，当我们需要泡澡的时候，老人还是以站姿入浴，接下来浴缸慢慢放倒，老人变为卧姿洗浴。

图2 浴缸的姿态转变

下一个重点问题就是如何搓澡的问题了。我们在缸体表面设计了三层材料。在老人淋浴的时候，我们可以利用气压机充气，从而让可运动模块和搓澡巾紧贴肌肤，可移动模块自主横向移动，带动搓澡巾和皮肤发生相对运动，从而起到搓澡的功能。

图3 搓澡装置设置

项目展望

我们组想要设计的这款老年人沐浴辅助系统有四大特点。首先是便利，我们能够做到泡澡，淋浴，搓澡，泡脚等多种功能。另外还能够保证老人的安全，在我们的装置中，老人坐着或者躺着就能完成洗澡的工作，避免老人在浴室中摔倒带来的损伤。同时呢，我们的装置还能做到自动化，从注水，到搓澡到排水和烘干，全部由程序控制，我们还可以在浴缸底部排水口处设计废水的余热回收功能，达到节能环保的目的。

图4 项目展望