作者:兰志前 侯超 陈明杰 李航宇 车辆学院 高奕 能动系
指导老师:危银涛 车辆学院
关键词:磁流变原理、线控制动
摘要
本项目基于新型材料磁流变液,设计制作了一种不依赖于传统液压传动机构的新型线控制动器。该制动器采用转子加定子的结构,在二者之间的微小间隙填充磁流变液,转子与定子发生相对运动或有相对运动趋势时,可利用流体内摩擦产生粘滞力矩。又因为磁流变液具有剪切屈服应力受磁场调节的优良性质,因此我们可以利用电流调节磁场,进而达到调节制动强度的目的。
磁流变制动器结构
图片1 磁流变制动器外观与剖视图
磁流变制动器仿真验证
制动器磁路及制动耗散功率仿真结果
图片2 磁流变制动器磁路及制动耗散功率仿真
设计参数及实验结论
工程样机质量 |
10.5kg |
工程样机尺寸 |
φ140×146mm |
额定最大制动力矩 |
40Nm |
实测最大制动力矩 |
>34Nm |
最高工作温度 |
150℃ |
表格1 磁流变制动器设计及实验参数