作者：2016级本科生 余畅 项云威 机械工程系
指导老师：索双富 机械工程系
关键词：挂烫机 智能家居
摘要
此项目目的是对已有的天骏品牌智能衣物护理机的基础上进行改进，在保留现有功能的基础上，利用自动往复运动机构带动蒸汽喷口与毛刷上下运动，对衣物进行多次熨烫，提高熨烫效果。
整体结构
由于直接在天骏护理机上进行改装有难度，故决定将其内部空间取出，用铝合金型材搭建一个等大的框架，在此框架内进行自动挂烫机构的设计与测试；故而最终整机结构可以分为框架部分（包含平台运动机构）、蒸汽平台部分以及蒸汽发生部分。
图1 系统整体结构图
框架和运动结构
采用用2020铝型材搭建1200*450*570mm的框架，同时利用铝型材的轨道作为蒸汽平台的导向轮轨道，保证蒸汽平台沿固定轨道上下运动。丝杠选用长1m的2010丝杠，电机选用额定电压24V、额定转速1800rpm、功率120W、额定转矩4.5Nm的直流电机，减速器选用10:1的斜齿轮齿轮箱，最终使得丝杠带动蒸汽平台以3cm/s的速度下降。
蒸汽平台结构
蒸汽平台外壳：用超高分子材料，起到保温与隔热的作用；
铝合金内胆倾斜分布：使蒸汽液化的冷凝水能够顺着管道回流，避免在内胆中积水、渗漏，打湿衣物；
直角梯形槽：固定刷毛。蒸汽平台向下移动时，刷毛受力向上，受到直角梯形槽直角边的阻碍，起到刷的作用；蒸汽平台向上移动时，刷毛受力向下，直角梯形槽斜边不会阻碍刷毛退开。
图2 蒸汽平台原理图
图3 毛刷的单向机构
蒸汽发生装置与蒸汽喷头
采用2350W的商用衣物挂烫机作为蒸汽发生装置，并针对不用的衣物设计一些可快速更换的多功能型蒸汽喷头。包括：
1．针对衬衫的贴合型喷头（以蒸汽加热金属平面，直接贴合衬衫表面熨烫，最大化熨烫效果）
2．针对毛衣、皮毛大衣等易粘灰尘、毛发的静电摩擦喷头（喷头表面安装静电吸附毛刷，熨衣过程中清理衣物表面）
3．针对纱、丝制衣物的超柔毛刷喷头等，可以通过卡装的方式快速更换，最大化熨衣效果。
