作者： 2018级本科生 邱梓航、韩曦慧、黄杨斌、胡熙麟 水利水电工程系
指导老师：牛小静 水利系
关键词：垃圾清理、静水、小型设备
摘要
本设备基于以往对水面垃圾清理设备的研发，主要创新点在于更为聚焦于小水域，尤其是类似清华校河这一类类似静水水体的河流或池塘。本设备拟实现的目标即是减少打捞水面垃圾的成本，以最低的代价实现最高的设备利用效率。
研发背景
中国河流湖泊众多，有“十大水系”，是世界上河流数量流量最大的国家之一。伴随着工业化和城镇化的发展，河面垃圾呈现出严峻的形势，如何清理河面垃圾也成为了一个迫切的问题。但目前，面对水面垃圾，我国多采用半舱式或甲板机动驳船，由环卫工人手持网兜站在甲板上直接把垃圾捞上来，这种传统的打捞方法劳动强度大、工作环境恶劣，人身安全没有保证，清理垃圾效率低，且一般的机械化打捞设备作业面小，不能到达滩涂、狭窄河边工作，无法彻底清除垃圾。
专利探究
水面垃圾清理设备的专利大致可追溯至1980年，当时只是利用泵送装置将废物从装置下方吸入泵室，再将腔室排空，最后利用导管统一收集。而后来也逐渐演化出来一系列更加科技化、智能化的水面垃圾清理设备，从罐式到船式到网式、漂浮桶式等等层出不穷。而我们这次的研发也是集中了以往专利的优点，同时按照目前这类设备统一的节能化、生态化、智能化发展方向进行研发。
研发思路
我们思考的内容主要有以下几点：
基础结构：垃圾收集、固液分离、垃圾储存
智能控制：垃圾分类、生态友好（声音）、收集但不外漏（压力感知）
浮力来源：空气隔层
运输方式：履带
能量来源：太阳能+电能
主要问题：如何节省运输时耗能？如何提高利用率？
这是我们最终的理想产品，具体研发工作尚在继续。
